工业机器人的应用对工业发展有着非常重大的意义
来源:中国机器人网      发布时间:2020/08/17

2020年8月12日   来源:中国机器人网

工业机器人先产生于美国,是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人,有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人,例如三角机器人或串行运动,包括多轴和SCARA机器人。此外,这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡,其发展历程大致分为三代:

第一代工业机器人是示教再现型,这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械,由机器手控制器和示教盒组成,它依照预先设定记载的信息反复再现执行,如汽车电焊机器人,这类机器人只会重复工作,对外界环境没有感知,这也是工业中应用较多的。

第二代工业机器人叫感觉型机器人,这类机器人模拟人的某种功能的感觉,如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况,形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末,传感器技术飞速发展,带动了感觉型机器人的发展和应用,也为第三代机器人发展打下基础。

第三代机器人是人工智能型机器人,理论上智能机器人是带有思维能力的机器人,可以根据指定任务自主的设定完成工作流程,不须要人进行干预。即便外部环境有所改动,它也可以完成任务,然而由于受到技术等的条件约束,目前这类型的机器人还在实验阶段,实际上并不存在。

目前全球较大的工业机器人制造商有:

1、日本三菱电机,三菱电机专注于电子电器产品及相关软件。

2、瑞士ABB机器人,ABB集团以自动化和能源技术领域为主。

3、日本川崎重工,该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设,机器人只占一小部分。

4、日本安川电机,这是世界较大的传动产品制造商。

5、日本发那科,也称法兰克。是日本专门研究数控系统的公司。

6、中国库卡(KUKA),库卡机器人曾是德国库卡集团的机器人部。是较大的工业机器人制造商之一。2016年后,成为中国美的集团的一部分。

7、德国杜尔,是一家德国机械和设备工程公司,也生产喷漆机器人。

另外还有日本针对汽车产业的那智不二越,瑞士制造精密机械电子产品的史陶比尔,史陶比尔是开发机器人系列较全的集团,以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为较好的替代方式。未来越来越多的工业机器人将由中国制造。